AİÇÜ 2026 TEKNOFEST 2026 Finalinde
AİÇÜ 2026 TEKNOFEST 2026 Finalinde
Ağrı İbrahim Çeçen Üniversitesi Meslek Yüksekokulu Elektronik ve Otomasyon Bölümü Mekatronik Programı öğretim üyesi Prof. Dr. Bünyamin Aygün’ün danışmanlığında kurulan Mekatronikçi Tayfam takımı tarafından yürütülen proje, TEKNOFEST 2026 Üniversite Öğrencileri Araştırma Proje Yarışmaları kapsamında finale kalma başarısı gösterdi.
AİÇÜ Meslek Yüksekokulu öğrencileri Yasmin Çelik ve Abdulmelik Çay ile mezun öğrenciler Habib Demirbaş ve Kemalettin Demirbaş tarafından geliştirilen ve İbrahim Çeçen Vakfı'nın destekleriyle hayata geçirilen “MT-FLAP VTOL: Aktif Kinematik Kontrollü ve Hasar Toleranslı Hovering Platformu” adlı proje, Savunma, Uzay ve Havacılık ana alanında, Biyotaklit tematik alanında değerlendirildi.
Rektörümüz Prof. Dr. İlhami Gülçin, Prof. Dr. Bünyamin Aygün ile proje takımında yer alan Yasmin Çelik, Abdulmelik Çay’, Habib Demirbaş ve Kemalettin Demirbaş'ı tebrik ederek final yarışmasında başarılar diledi.
Doğadaki canlıların uçuş mekanizmalarından ilham alınarak geliştirilen proje; havada asılı kalabilen, yüksek manevra kabiliyetine sahip ve kanat çırparak hareket eden bir hava aracı platformunu konu alıyor. Özellikle sinek kuşlarının kararsız aerodinamik koşullardaki üstün uçuş kabiliyetlerinden esinlenilen çalışmada, dar ve engebeli ortamlarda gerçekleştirilecek uçuşlar sırasında kanat temaslarından kaynaklanabilecek hasarın en aza indirilmesi amaçlanıyor.
Yaklaşık 145 gram ağırlığındaki son prototipte kanat hareketleri dört adet yüksek voltajlı servo motor ile sağlanırken, kuyruksuz platformun yönelim ve denge kontrolü yalnızca kanatların genlik ve faz farklılıkları kullanılarak gerçekleştiriliyor. Proje kapsamında geliştirilen ESP32 tabanlı özgün uçuş kontrolcüsü, IMU sensörlerinden elde edilen verileri PID kontrol algoritmasıyla işleyerek sistemin havada kararlı şekilde asılı kalmasını ve yönlendirilmesini sağlıyor.